MELSEC iQ-R CPU 모듈 매뉴얼, 모듈 동작, 기능, 디바이스

본 매뉴얼 MELSEC iQ-R CPU 모듈 매뉴얼은 iQ-R CPU를 사용하는 경우에 필요한 CPU 모듈의 동작, 메모리 맵, 기능, 프로그램, 입출력 IO의 할당방법, 디바이스 및 상수의 기능들을 학습하기 위한 매뉴얼입니다. iQ-R CPU 모듈을 사용하기전에 본 매뉴얼 및 관련 매뉴얼을 잘 읽고, iQ-R 시리즈 PLC의 기능 및 성능을 충분히 올바르게 이해한 후 사용하시길 바랍니다. 

 

모듈 동작

iQ-R CPU 모듈 매뉴얼의 적용 대상은 R00CPU, R01CPU, R02CPU, R04CPU, R04ENCPU, R08CPU, R08ENCPU, R08PCPU, R08PSFCPU, R08SFCPU, R16CPU, R16ENCPU, R16PCPU, R16PSFCPU, R16SFCPU, R32CPU, R32ENCPU, R32PCPU, R32PSFCPU, R32SFCPU, R120CPU, R120ENCPU, R120PCPU, R120PSFCPU, R120SFCPU, R6RFM, R6PSFM, R6SFM에 적용이 가능합니다. CPU 모듈 내부 스캔 구성으로는 초기화 처리와 RUN 시 초기화 처리를 하고 I/O 리프레시 후 프로그램 연산을 진행하고 END 처리를 합니다 END 처리 후 다시 I/O 리프레시를 반복하여 스캔을 구성합니다. 이때 END 처리에서 I/O 리프레시를 진행하는 구간을 스캔 타임이라합니다. 리프레시 방식으로는 지정한 타이밍에 입출력 모듈과 일괄로 액세스합니다. 입력 리프레시와 출력 리프레시 타이밍은 지정된 리프레시 타이밍의 설정에 따릅니다. 입력 리프레시는 지정된 타이밍 (END 명령 실행 시 또는 지정 프로그램 실행 전)에 일괄적으로 입력 모듈에서 입력 데이터를 읽고, 엔지니어링 도구용 입력 영역, 리모트 입력 리프레시 영역과의 OR 연산을 하여 입력(X)용 디바이스 메모리에 저장합 니다. 출력 리프레시는 지정된 타이밍(END 명령 실행 시 또는 지정 프로그램 실행 전)에 출력(Y)용 디바이스 메모리의 데이터를 일괄적으로 출력 모듈에 출력합니다. 

 

기능

iQ-R CPU의 기능은 시계 기능, CPU 모듈에 대한 쓰기 기능, RAS 기능, 리모트 조작 기능, 부팅 운전기능, 모니터링 기능, 테스트 기능, 레이터 로깅 기능, 디버그 기능, 데이터 베이스 기능, PID 제어 및 프로세스 제어 기능, CPU 모듈의 백업 및 복원 기능, 멀티 CPU 시스템 기능, 보안 기능, 시퀀스 스캔 동기 수집 기능, 라벨 초기화 기능, 루틴 설정 기능이 있으며 프로그램을 작성하는데 있어 가장 많이 사용하는 시스템 클록에 사용하는 특수 릴레이는 SM 번호를 사용하는데 SM400은 상시 ON, SM401 상시 OFF, SM402는 RUN 후 1 스캔만 ON, SM403은 RUN 후 1스캔만 OFF 이와같이 특수 릴레이를 사용하여 프로그램을 작성합니다. RAS 기능으로는 스캔 감지 기능, 자기진단 기능, 에러 해제, 이벤트 이력 기능,  프로그램 캐시 메모리 자동 복구 기능을 포함하고 있으며, 리모트 조작 기능에서는 리모트 RUN/STOP, 리모트 PAUSE, RESET을 기능을 가지고 있습니다. 테스트 기능으로는 외부 입출력 강제 ON/OFF 기능을 통해 입력 디바이스를 외부 입력 상태에 관계없이 ON/OFF 하거나 외부 출력을 프로그램의 연산 결과에 관계없이 ON/OFF 할 수 있습니다. 또한 실행 조건부 디바이스 테스트를 통해 프로그램에서도 프로그램을 변경하지 않고 특정 래더 블록의 디버그가 가능합니다.

 

디바이스

R TYPE CPU의 디바이스는 사용자 디바이스, 시스템 디바이스, 링크 다이렉트 디바이스, 모듈 엑세스 디바이스, CPU 버퍼메모리 액세스디바이스, 인덱스 레지스터, 파일 레지스터, 리프레시 데이터 레지스터, 네스팅, 포인터, 기타 디바이스와 같이 분류할 수 있습니다. 디바이스는 각각의 점수를 변경하여 사용이 가능합니다.  GX-WORKS3에서 CPU Parameters -> Memory/Device Setting -> Device/Label Memory Area Detailed Setting -> Device Setting -> Detail Setting 에서 각각의 영역의 용량을 변경할 수있습니다. 확장 SRAM 카세트의 장착에 따라 최대 점수가 달라질수도 있습니다. 사용자 디바이스 중 많이 사용하는 디바이스는 입력(X)는 누름 버튼,전환 스위치,리미트 스위치,디지털 스위치 등의 외부 기기를 사용하여 CPU 모듈에 지령 및 데이터를 부가하기 위한 기능이며, 출력(Y)는 프로그램의 제어 결과를 외부의 신호 등, 디지털 표시기,전자 개폐기,접촉기,솔레노이드 등에 출력하는 기능입니다.내부 릴레이(M)는 CPU 모듈 내부에서 보조 릴레이로 사용할 것을 목적으로 하는 디바이스입니다. 내부 릴레이는 CPU 모듈 전원이 OFF에서 ON되거나 리셋, 래치를 클리어시에는 내부 릴레이가 모두 OFF 됩니다. 래치 릴레이(L)는 CPU 모듈 내부에서 사용하는 래치(정전 유지)가 가능한 보조 릴레이입니다.

 

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<MELSEC iQ-R CPU 모듈 사용자 매뉴얼(응용편)>