GOT는 PLC 등과 접속하여 스위치 조작, 램프의 표시, 데이터 또한 메시지를 표시하는 등의 작업을 실행하는 장치입니다. GOT는 통상 제어판이나 조작반의 패널 면에 설치합니다. GOT는 여러 FA 기기들과 다양한 접속이 가능하며 Ethernet, RS-232, RS-422, RS-485 인터페이스를 이용하여 각각의 FA 기기와 접속할 수있습니다. 또한 USB 호스트로 다른 GOT와도 연결이 가능하고 USB 메모리, USB 마우스,키보드 등 기타 주변기기를 이용하여 편의성을 향상 시킬 수 있습니다.
시스템 구성
GOT2000 시리즈는 GT27, GT25-W, GT25-S, GT25-B, GT21 시리즈를 명합니다. GOT2000 시리즈의 구성은 작성, 설정, 데이터 수집용 디바이스인 PC에 화면 설계 소프트웨어인 GT WORKS3를 설치하여 사용할 수 있으며, 확장 장치인 통신장치, 옵션장치를 추가하여 사용기능을 확장할 수있습니다. 옵션기기로는 SD 카드, USB 메모리, 내유 커버, 배터리, 보호 시트, 스탠드, 환경 보호 시트가 있으며, 접속할 수 있는 주변기기는 바코드 리더기, RFID 컨트롤러, USB 마우스, 메모리 카드, 2D 코드 리더기, USB 키보드를 접속할 수 있습니다. GOT2000 시리즈인 핸디 GOT GT25HS-V는 GOT2000 시리즈와 동일하게 GT WORKS3를 이용하여 작성, 설정, 데이터 수집을 할 수 있으며, 옵션기기로 SD 카드, USB 메모리, 배터리, 보호시트를 옵션으로 사용할 수 있고, 커넥터 변환함을 이용하여 각종 인터페이스에 접속할 수 있습니다. GOT는 모델 명칭에 따라 의미가 다릅니다. 먼저 맨앞의 기호인 GT27은 모델명을 뜻하며 GT25, GT23, GT21이 있습니다. 이후 03~15까지의 명칭은 화면의 크기를 의미합니다. 03은 3.8인치, 15는 15인치를 의미합니다. 이후 기호인 X,S,V,W 등은 해상도를 의미하고 표시부,패널색,전원유형, 기타 통신방법에 따라 모델 명칭이 각각 상이하기 때문에 선정시에 모델의 명칭을 정확하게 선정해야합니다.
설치 및 제거
GOT를 설치할 때는 설치상의 주의사항을 고려해야합니다. 반내 규격과 설치 금지 장소를 고려하여 설치해야하며, GOT에 설치하는 접속 케이블의 종류에 따라 규격 이상의 거리를 검토해야하는 경우가 있습니다. 커넥터의 규격과 케이블의 휨 반경을 고려하여 설치해야합니다. 먼저 GOT를 설치하려면 패널 컷의 규격을 확인해야합니다. 패널 컷은 GOT 앞면의 크기가 아닌 조작반에 설치되는 뒷면의 크기이므로 설치시에는 가장 먼저 패널 컷의 규격을 확인하고 타공해야합니다. 같은 시리즈의 GOT는 패널 컷의 치수가 동일하지만 인치수가 동일한 GOT에서는 시리즈에 따라 패널 컷의 규격이 다르기 때문에 정확한 규격을 확인하여 패널 컷의 치수를 확인해야합니다. 스터드의 사양으로는 직경 M4 이고 길이는 10mm 이상의 사양을 충족해야합니다. 제어반의 스터드는 0.9NM 이상의 토크를 견딜 수 있어야하며, 외부 물질이 스터드 밑면과 주위에 들어가지않도록 해야합니다. M4 렌치를 이용하여 0.8NM~0.9NM 스터드를 조여야합니다. 또한 와이드 타입인 W가 들어가 GOT는 수평으로 GOT가 설치시의 설치각도가 60도~105도 일때는 반대 온도가 55도 이하여야하고 60도~105 이외일때는 40도 이내여야합니다. 수직으로 GOT를 설치했을때는 90도일때 55도 이내여야하고, 90도를 제외한 각수에서는 40도 이내여야합니다. GOT를 제거할때는 설치된 스터드를 제거하고 제어반에서 GOT를 떼어냅니다.
트러블슈팅
GOT가 정상적으로 동작하지 않는 경우의 복구방법을 매뉴얼에서 체크 시트 형식을 정리하고있습니다. GOT가 동작하지 않거나 오동작하는 경우에는 GOT 상황 확인 시트를 확인하고 배선 상태의 개선이 필요한 경우에는 GOT 설치 상황 확인 시트를 확인합니다. 위 의외의 처치가 필요한 경우에는 시스템 구성 확인 시트를 확인하여 처리합니다. GOT 내부에서 일어나는 불량사항은 위의 체크 시트를 확인하여 복구가 가능하지만 PLC CPU에서 발생하는 오류로 인해 GOT가 에러를 띄우는 상황이 많이 존재합니다. 이와같은 상황에서는 에러 위치의 특정하고 이를 조치해야합니다. 먼저 에러 위치를 특정하고 에러가 발생하는 프로그램을 수정하거나 모듈을 교체한 후에 에러가 재발생하는지를 확인해야합니다. PLC의 에러를 확인하는 방법은 GX WORKS2와 같은 PLC 프로그램을 이용하여 PLC 내의 감지된 에러를 유형을 확인합니다. 에러가 발생한 모듈을 교환해도 복구할 수 없는 경우에는 다른 모듈의 영향에 의해 에러가 발생한 것으로 생각할 수 있습니다. 시스템에서 가장 먼 모듈부터 순서대로 분리하고 각각의 상황에서 에러 상황을 발생시켜 에러 위치의 범위를 압축시켜 에러의 원인을 찾아낼 수 있습니다. GX WORKS2 프로그램을 이용하여 PLC의 에러사항을 확인하기 어려운 경우에는 GOT 작화시에 에러 코드와 에러 메시지를 팝업표시하여 GOT 화면에서 확인 할 수 있습니다. 이때 발생한 에러코드는 GOT 특수 레지스터 GS262-264에 저장되어 이를 확인하여 에러이력을 확인하고 재발조치를 할 수 있습니다.
다운로드
'MITSUBISHI' 카테고리의 다른 글
QD77MS형 심플모션 유닛 매뉴얼, 시스템 구성, 운용 순서, 트러블슈팅 (0) | 2023.07.06 |
---|---|
FR-E700 매뉴얼, 배선 방법, 파라미터, 보수점검 (0) | 2023.07.06 |
MR-J2S-A 매뉴얼, 기능과 구성, 설치방법, 운전방법 (0) | 2023.07.03 |
리니어 서보모터 기술자료집, 취급, 점검, 접속 (0) | 2023.06.29 |
MR-J3-B 매뉴얼, 설치방법, SSCNETⅢ 접속, 트러블슈팅 (0) | 2023.06.23 |