고속 카운터 모듈 사용자 매뉴얼, 시스템 구성, 설정과 순서, 트러블슈팅

고속 카운터 모듈 사용자 매뉴얼에서는 QD62, QD62E, QD62D형 고속 카운터 모듈에 대해 설명합니다. GX Configurator-CT Version 1 이라는 프로그램을 사용하여 고속 카운터 모듈을 설정할 수 있으며, QD62는 DC 입력 싱크 출력 방식이며, 최고 계수 속도는 200kPPS, 채널수는 2CH이고 QD62E는 QD62랑 모두 동일하지만 DC 입력 소스 출력 방식입니다. QD62D는 차동 입력 싱크 출력 방식이며 최고 계수 속도는 500kPPS이며 채널수는 2CH입니다. 

 

시스템 구성

QD62, QD62E, QD62D형 고속 카운터 모듈은 Q 타입 CPU에만 적용이 가능합니다. CPU의 종류에 따라 최대 16장에서 64장까지 사용이 가능하며, 멀티 CPU에도 적용이 가능합니다. 위에서 설명한 내용과 같이 고속 카운터 모듈을 선정할때는 현재 입력 카운팅되는 신호가 오픈콜렉터 타입인지, 차동드라이브 방식인지를 먼저 확인한 후 선정해야합니다. 계수 속도인 PPS에 따라 입력측에서 시스널 자체를 인식을 못할수도 있기 때문입니다. 사용 전에는 꼭 카운팅하려는 시그널의 종류를 확인하여 제품을 선정하길 바랍니다. 고속카운터의 동작 개요를 가볍게 살펴보면 각 채널당 고속카운터 모듈에 입력되는 펄스를 모듈이 카운팅합니다. 외부제어신호에 의해 프리셋, 카운터 기능을 선택할 수 있습니다. 입력되는 펄스를 카운팅 한 값을 카운트의 현재값과 일치 출력 포인트 설정값을 비교하여 일치 신호를 출력하여 확인할 수 있습니다. 이와같이 카운팅한 값을 스퀀스 프로그램에 의해 고속 카운트 모듈의 입출력 신호, 버퍼메모링 상태를 확인할 수 있으며, 카운트의 시작,정지,프리셋,카운터 기능을 선택할 수 있습니다. 고속 카운터의 경우에는 다른 모듈과 다르게 소프트웨어 버전을 확인할 필요가 없습니다. 생산년도가 매우 오래된 제품이 아니라면 사용함에 있어 큰 지장이 없습니다.

 

설정과 순서

각 모듈에는 배선 시 모듈 내에 배선 쓰레기 등의 이물질이 들어가는 것을 방지하기 위해 모듈 상부에 이물질 침투 방지 라벨이 부착되어 있습니다. 배선 작업 중에는 본 라벨을 벗기지 마시고, 시스템 운전 시는 방열을 위해 본 라벨을 반드시 벗겨 주세요. 모듈을 베이스 모듈에 장착할 때는 반드시 모듈 고정용 고리를 베이스 모듈 의 고정 구멍에 확실히 삽입한 다음 모듈 고정 구멍을 지지점으로 하여 장착하세요. 모듈이 올바르게 장착되지 않으면 동작 이상, 고장 원인이 됩니다. 고속카운터의 운전까지 순서를 보면, 먼저 모듈을 베이스에 장착하고, 외부기기에 고속카운터 모듈을 배선합니다. GX Developer 또는 GX-WOKRS2를 이용하여 인텔리전트 기능 모듈 스위치를 설정하고, GX Configurator-CT 프로그램을 사용하지 않는다면 초기 설정에서는 FROM/TO 명령을 사용하여 초기값을 쓰기 위한 시퀀스 프로그램을 작성합니다. 이후 프로그래밍할때는 FROM/TO 명령을 사용하지 않고 카운터 처리 프로그램 작성 후 확인하고 운전을 시행합니다. GX Configurator-CT 프로그램을 사용한다면 프로그램내에서 초기 설정을 해준 후 자동리프레시 설정 유무를 확인한 후에 프로그래밍 할 때 FROM/TO 명령을 사용하지 않고 카운터 처리 프로그램 작성 후 확인하고 운전을 시행합니다.

 

트러블슈팅

고속카운터 모듈을 사용하면서 카운트 동작을 하지않는 경우에는 다음을 체크하고 처리해야합니다. PLC CPU의 내부적인 이상에 의해서 카운팅하지 않는 경우와, A상 B상의 외부 배선이 정상적으로 배선이 되었는가, 정상적으로 배선이 되어있음에도 카운트 동작을 하지않는다면 A상 B상의 펄스 입력 단자에 직접 전압을 인가하여 A상 B상 LED가 점등되는지를 확인해야합니다. 또한 프로그램상 카운트 허가 지령을 제대로 ON 했는지를 확인해야하며, 카운터 기능 선택 시작 지령의 ON 및 펑션 스타트 입력 단자의 전압 인가 여부를 확인하고, 오버플로 에러 발생 여부를 확인해야합니다. 두번째로는 카운트값이 잘못되어 있는 경우에는, 펄스의 입력 방법과 파라미터의 스위치 설정에서 설정한 펄스 입력 모드 설정 일치 여부를 먼저 확인하고, 입력 펄스의 최고 속도가 파라미터의 스위치 설정에서 설정한 계수 속도의 범위인지 여부를 확인해야합니다. 이와같은 상황이 모듈을 선정할때 오픈컬렉터인지 차동드라이브 방식인지를 확인하는 방법과 동일합니다. 마지막으로는 배선에서 노이즈가 발생하는 경우입니다. 제어반 내 또는 인접기기에서의 노이즈로 인해 카운트값이 잘못 입력되는 경우가 있습니다. 이와같은 상황에서는 쉴드선을 이용하거나 서지 킬러를 사용하는 등 노이즈 대책을 새워야합니다. 

 

다운로드

<고속 카운터 모듈 사용자 매뉴얼>